Автоматтандырылған басқарылатын көліктерге арналған күнделікті күтім жөніндегі нұсқаулық
Автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV) қазіргі заманғы логистика және қоймаларды автоматтандыру үшін маңызды жабдық болып табылады. Олардың тұрақты жұмысы өндіріс тиімділігіне тікелей әсер етеді. AGV ұзақ мерзімді, тиімді жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін күнделікті күтім өте маңызды.
Тазалау және техникалық қызмет көрсету негізгі міндет болып табылады. AGV жұмыс кезінде шаңның, майдың және қоқыстардың жиналуына бейім. Қозғалтқыш пен беріліс жүйелеріне бөлшектердің түсуіне жол бермеу үшін корпус пен сенсорларды жұмсақ шүберекпен үнемі сүртіңіз. Лидар және камералар сияқты дәлдіктегі компоненттерді тазалауға ерекше назар аудару керек. Сызаттар мен коррозияға жол бермеу үшін абсолютті спиртті жастықшамен ақырын сүртіңіз. Жердегі металл қалдықтары да доңғалақтарға немесе рельстерге кептеліп қалмас үшін дереу жойылуы керек.
Батареяны күту батареяның қызмет ету мерзімі мен ауқымына тікелей әсер етеді. Литий батареялары -шамадан тыс зарядсызданудан қорғалуы керек. Зарядтау деңгейі 20%-дан төмен түскенде оларды дереу зарядтау ұсынылады, ал зарядтау ортасы жақсы желдетіліп, құрғақ болуы керек. Ұзақ уақыт бойы жұмыс істемей тұрғанда, батарея жұмысын сақтау үшін оларды екі апта сайын зарядтау керек. Қорғасын{6}}қышқылды аккумуляторлар электролит деңгейін жүйелі түрде тексеруді және жеткіліксіз болған жағдайда тазартылған суды толтыруды қажет етеді.
Механикалық тетіктерді тексеруге шинаның тозуы, бұрандалардың тығыздығы және трансмиссия жүйесінің майлануы жатады. Апта сайын шиналарды жарықтар немесе біркелкі емес тозу бар-жоғын визуалды түрде тексеріп, қажет болған жағдайда оларды реттеңіз немесе ауыстырыңыз. Үйкеліс пен жоғалтуды азайту үшін бағыттаушы рельстер мен шынжырлар сияқты жылжымалы бөліктерді ай сайын майлаңыз.
Жүйелік тексерулер де маңызды. Борттық дисплейдегі немесе басқару бағдарламалық құралындағы ақаулық кодтарын тексеріңіз және әдеттен тыс дабылдарды дереу шешіңіз. Жолды дәл тануды қамтамасыз ету үшін навигациялық сенсорларды жүйелі түрде калибрлеп отырыңыз. Жұмыс жылдамдығының төмендеуін немесе орналасу ауытқуын байқасаңыз, бағдарламалық құрал параметрлері немесе аппараттық құралдар ақаулықтарын жойыңыз.
Осы стандартталған техникалық қызмет көрсету процедуралары арқылы сіз AGV қызмет ету мерзімін едәуір ұзарта аласыз, істен шығу жиілігін азайтып, автоматтандырылған процестердің үздіксіздігі мен қауіпсіздігін қамтамасыз ете аласыз. Күнделікті техникалық қызмет көрсету жалықтыруы мүмкін болғанымен, ол тиімді жұмыс үшін өте маңызды.
