Автоматтандырылған басқарылатын көліктер қалай жұмыс істейді
Автоматтандырылған басқарылатын көлік (AGV) – адамдарды операторларды қажет етпестен, алдын ала белгіленген маршруттар немесе динамикалық түрде жасалған нұсқауларды-бойынша автоматты түрде тасымалдауға қабілетті интеллектуалды құрылғы. Оның жұмыс принципі ең алдымен навигациялық технологияның, сенсорлық жүйелердің, басқару жүйелерінің және қуат жүйелерінің үйлестірілген жұмысына негізделген.
Біріншіден, AGV навигациялық технологиясы оның жолды жоспарлау және орналастыру мүмкіндіктерін анықтайды. Жалпы навигация әдістеріне электромагниттік навигация, лазерлік навигация, көру навигациясы және инерциялық навигация жатады. Электромагниттік навигация магнит өрісін құру үшін көмілген сымдарды пайдаланады, ал AGV сигналдың ауытқуын анықтау және оның бағытын реттеу үшін электромагниттік индукциялық сенсорларды пайдаланады. Лазерлік навигация қоршаған ортадағы шағылыстыратын панельдерді анықтау және триангуляция арқылы оның орнын есептеу үшін лазерлік сканерлерге сүйенеді. Vision навигациясы кескін деректерін түсіру және бағдарларды немесе жол мүмкіндіктерін анықтау үшін алгоритмдерді біріктіру үшін камераларды пайдаланады. Инерциялық навигация нақты уақытта орын ауыстыру мен бағытты есептеу үшін гироскоптар мен акселерометрлерді пайдаланады, бұл оны қысқа{5}}қашықтыққа, жоғары{6}}дәлдікпен тасымалдауға қолайлы етеді.
Екіншіден, сенсорлық жүйе AGV қоршаған ортаны қабылдаудың кілті болып табылады. AGV әдетте қауіпсіз жұмысты қамтамасыз ететін кедергілерді болдырмау және анықтау үшін ультрадыбыстық сенсорлармен, инфрақызыл сенсорлармен немесе соқтығысты анықтау сенсорларымен жабдықталған. Сонымен қатар, жақындық сенсорлары AGV-ге жүк немесе қондыру станцияларын анықтауға көмектеседі, жұмыс дәлдігін арттырады. Басқару жүйесі навигациялық және сенсор деректерін өңдейтін және тапсырма нұсқауларын орындайтын AGV «миы» болып табылады. Сымсыз байланыс (Wi-Fi немесе Bluetooth сияқты) арқылы AGV орталық диспетчерлік жүйеден мақсатты орын, жолды жоспарлау және тапсырма басымдығы сияқты тапсырма ақпаратын алады. Басқару жүйесі өңдеу тапсырмасының тиімді және тұрақты орындалуын қамтамасыз ету үшін нақты уақыт деректеріне негізделген көлік жылдамдығын, бағытын және қозғалыс логикасын реттейді.
Ақырында, қуат жүйесі әдетте электр қозғалтқышымен жұмыс істейтін AGV үшін ұтқырлықты қамтамасыз етеді. Кейбір AGV-де ұзартылған жұмыс үшін батареялар бар.
Қорытындылай келе, автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV) навигация мен позициялауды, қоршаған ортаны қабылдауды, интеллектуалды басқаруды және қуат беруді үйлестірілген біріктіру арқылы автоматтандырылған және интеллектуалды материалды өңдеуге қол жеткізеді. Олар логистикада, өндірісте және басқа салаларда кеңінен қолданылады, өндіріс тиімділігі мен қауіпсіздігін айтарлықтай арттырады.
