Автоматтандырылған басқарылатын көліктердің (AGV) негізгі материалдарын талдау

Заманауи логистика мен интеллектуалды өндірістегі негізгі жабдық ретінде AGV (автоматтандырылған басқарылатын көліктер) өнімділігі мен ұзақ мерзімділігі негізінен пайдаланылатын материалдарға байланысты. Бұл материалдар тек беріктік пен жеңіл салмақ сияқты негізгі талаптарды қанағаттандырып қана қоймай, сонымен қатар коррозияға төзімділік, тозуға төзімділік және электромагниттік кедергілерге төзімділік сияқты күрделі жұмыс орталарына бейімделуі керек. Төменде AGV-де қолданылатын негізгі материалдардың классификациясы және олардың қолдану сипаттамалары берілген.

 

1. Көлік құралының корпусының құрылымдық материалдары

AGV корпусы әдетте негізгі құрылымдық материал ретінде алюминий қорытпасынан немесе көміртекті болаттан жасалады.

• Алюминий қорытпасы: жеңіл салмағы, жоғары беріктігі және коррозияға төзімділігі бар, ол көлік салмағын тиімді азайтады, энергия тиімділігін арттырады және қызмет мерзімін ұзартады. Ол жоғары жылдамдықты және икемділікті қажет ететін AGV үшін жарамды, мысалы, жоғары жылдамдықты сұрыптау машиналары немесе қойма роботтары.

• Көміртекті болат: Төмен құны және жоғары құрылымдық беріктігі, ол ауыр жүктерді тасымалдауға жарамды, бірақ оның ауыр салмағы оның ауқымына әсер етуі мүмкін. Ол коррозияға төзімділікті жақсарту үшін{1}}тоттан қорғайтын өңдеулермен (мысалы, бүрку немесе гальванизация) өңделеді.

Кейбір жоғары деңгейлі AGV{0}}салмақты одан әрі азайту және беріктігін арттыру үшін магний қорытпасын немесе композициялық материалдарды (мысалы, шыны талшықты арматураланған пластик) пайдаланады, бірақ олар салыстырмалы түрде қымбат және қазіргі уақытта салыстырмалы түрде пайдаланылмайды.

 

2. Доңғалақ және жетек жүйесінің материалдары

AGV доңғалақтары мен жетек жүйесі оның қозғалыс тұрақтылығы мен жүк көтеру қабілетіне тікелей әсер етеді. Жалпы материалдарға мыналар жатады:

• Полиуретанды (PU) дөңгелектер: қоймалар мен зауыт едендері сияқты ішкі тегіс беттерге жарамды тамаша тозуға төзімділік, соққыны сіңіру және тыныш жұмысты ұсынады.

• Резеңке дөңгелектер: жақсартылған ұстауды қамтамасыз етеді және тегіс емес немесе көлбеу беттерге жарамды, бірақ полиуретанды дөңгелектерге қарағанда -тозуға азырақ төзімді.

• Болат дөңгелектер: Үлкен жүктерді тасымалдайтын AGV үшін пайдаланылады, олар ұзақ мерзімділік пен бейімделуді арттыру үшін көбінесе полиуретан немесе резеңке сыртқы қабатпен қапталған.

Жетек қозғалтқышының корпусы салмақты азайту және жылуды таратуды жақсарту үшін әдетте алюминий қорытпасынан немесе инженерлік пластиктен (мысалы, нейлон) жасалады.

 

3. Датчик және электронды құрамдас корпус материалдары

Автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV) навигацияға (мысалы, лидар және көру сенсорлары) және басқару жүйелеріне жоғары материалдық талаптарға ие. Олар әдетте мыналардан жасалады:

• ABS пластмассасы: Тамаша соққыға және химиялық төзімділікті ұсынады, көбінесе сенсорлар мен электрондық компоненттерді қорғау үшін қолданылады.

• Поликарбонат (ДК): Жоғары беріктік пен ультракүлгінге төзімділік, ашық ауада немесе жарқын күн сәулесінде жұмыс істейтін AGV үшін жарамды.

• Алюминий қорытпасы (анодталған): басқару қораптары немесе батарея бөлімдері сияқты жылуды таратуды немесе электромагниттік экрандауды қажет ететін компоненттер үшін қолданылады.

 

4. Батарея және энергия жүйесінің материалдары

Автоматтандырылған басқарылатын көліктер әдетте литий немесе қорғасын{0}}қышқылды батареялармен жұмыс істейді. Олардың корпустары отқа төзімді, жарылысқа-және соққыға- төзімді болуы керек.

• Алюминий қорытпасы: Жеңіл және литий батареяларының корпустары үшін әдетте қолданылатын тамаша жылуды таратуды ұсынады.

• Инженерлік пластмассалар (мысалы, жалынға төзімді ДК/ABS-): Белгілі бір қорғаныс дәрежесін қамтамасыз ету үшін төмен{1}}бағасы төмен AGV құрылғыларында қолданылады.

 

5. Арнайы орталарға жарамды материалдар

Жоғары температурада, коррозиялық немесе таза бөлмеде{0}}жұмыс істейтін AGV құрылғылары арнайы материалды өңдеуді қажет етеді:

• Тот баспайтын болат: тамақ және фармацевтика сияқты салаларда AGV-де қолданылады, ол коррозияға тамаша төзімділік береді.

• Антистатикалық материалдар: ток өткізетін пластиктер немесе арнайы жабындар сияқты материалдар статикалық электр тоғының нәзік құрамдас бөліктерге зақым келтірмеу үшін электроника өндірісіндегі таза бөлмелерде пайдаланылады.

 

Қорытынды

Автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV) үшін материалды таңдау олардың өнімділігіне, құнына және қолданылатын сценарийлеріне тікелей әсер етеді. Жеңіл алюминий қорытпаларынан берік көміртекті болатқа-тозуға төзімді полиуретан дөңгелектерінен-тот баспайтын болатқа дейін әртүрлі материалдар комбинациясы AGV-ге қарапайым логистикадан жоғары-дәлдіктегі өндіріске дейін кең ауқымды қажеттіліктерге бейімделуге мүмкіндік береді. Болашақта көміртекті талшықты композиттер және интеллектуалды өзін-өзі емдейтін-материалдар сияқты жаңа материалдық технологиялардың дамуымен автоматтандырылған басқарылатын көліктерде қолданылатын материалдар одан әрі оңтайландырылып, автоматтандырылған тасымалдауды жоғары тиімділік пен интеллектке жетелейді.