Автоматтандырылған басқарылатын көліктердің классификациясы
Автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV) материалды өңдеу тапсырмаларын автоматты түрде орындай алатын және заманауи логистикада, қоймада және өндірісте маңызды рөл атқаратын интеллектуалды құрылғылар болып табылады. AGVs шарлау әдістеріне, функционалдық сипаттамаларына және қолдану сценарийлеріне байланысты әртүрлі түрлерге жіктелуі мүмкін.
Навигациялық әдіс негізінде AGV негізінен электромагниттік бағыттауды, лазерлік бағыттауды, көруді басқаруды және инерциялық бағыттауды қамтиды. Электромагниттік бағыттау навигация үшін жерге қойылған электромагниттік жолдарды пайдаланады және жетілген технология мен төмен құны бар бекітілген-жол сценарийлері үшін жарамды. Лазерлік нұсқаулық дәл орналастыру үшін қоршаған ортадағы шағылыстыратын беттерді анықтау үшін лазерлік сканерлерді пайдаланады, бұл оны динамикалық және икемді орталарға қолайлы етеді. Көру нұсқаулығы кескін деректерін түсіру және навигацияға арналған алгоритмдік талдау үшін камераларға сүйенеді, бұл қоршаған ортаға жоғары бейімделуді ұсынады. Инерциялық бағыттау позицияны есептеу үшін гироскоптар мен кодерлерге сүйенеді және қысқа-қашықтықтағы, жоғары{6}}дәлдікпен өңдеу тапсырмалары үшін жарамды.
Функционалдық сипаттамаларына қарай AGV-лерді ауыр жүк-жұмыс, жеңіл-және мамандандырылған түрлерге бөлуге болады. Ауыр AGV әдетте палеттер мен контейнерлер сияқты үлкен, ауыр заттарды тасымалдау үшін пайдаланылады және жоғары жүк көтергіштігі бар. Жеңіл AGV{5}}электрондық бөлшектер мен шағын бөлшектер сияқты жеңіл материалдарды өңдеуге жарамды және икемділік береді. Мамандандырылған AGV арнайы салалардың қажеттіліктерін қанағаттандыруға арналған. Мысалы, жарылысқа төзімді AGV-химиялық және мұнай өнеркәсібі сияқты қауіпті орталар үшін жарамды, ал суық тізбекті AGV-төмен температуралық қойма сценарийлерінде қолданылады.
Автоматтандырылған басқарылатын көліктерді қолданбалы сценарий бойынша қоймаға, өндірістік желіге және гибридті түрлерге бөлуге болады. Қойма AGV негізінен қоймалар ішінде тауарларды сақтау және тасымалдау үшін пайдаланылады, ал өндірістік желілік AGV өндіріс процесінде материалдарды таратуға қызмет етеді. Гибридті AGV жалпы логистикалық тиімділікті арттыра отырып, әртүрлі тапсырмаларға бейімделе алады.
Автоматтандырылған басқарылатын көліктерді әртүрлі тәсілдермен жіктеуге болады, әртүрлі техникалық іске асырулар мен қолдану сценарийлеріне назар аударатын AGV-дің әртүрлі түрлері. Кәсіпорындар автоматтандыру деңгейлері мен операциялық тиімділікті арттыру үшін өздерінің нақты қажеттіліктеріне негізделген сәйкес шешімді таңдай алады.
