3C электроникасы өндірісінің айқындаушы қасиеті - жылдамдық: флагмандық құрылғылар жыл сайын қайталанады, туынды SKU көбейтіледі және инженерлік өзгерістер әдеттегідей. Дегенмен, материалды өңдеу жиі қол арбалары мен жүк көтергіштердің баяу жолында қалып қояды-әр желіні ауыстыру-адам жүгірушілерді жаттықтырады, бір қате жіберілген катушкалар SMT желісін тоқтатады және адамның әрбір тиюі ESD және шаң қаупін тудырады. Бұл мақалада толық сценарий-кіретін материалдардан SMT, құрастыру және сынау және дайын-тауарларды сақтау-мен танысады және оны қалай жасау керектігін түсіндіреді.көтеру AGV (R2) және роликті-тасымалдау AGV (R3)бірге жұмыс істеу материал ағынының соңын-соңына-қайта құру.

I. 3С материал ағынының үзілетін жері

Телефондар, планшеттер, ноутбуктер, киетін құрылғылар және олардың құрамдас бөліктерін шығаратын зауыттарда материал ағынының тоқтау нүктелері-төрт жерде шоғырланған:

Бұл төрт тоқтау нүктесі бір қасиетке ие: көбірек адамдарды қосу оларды түзете алмайды. Тек аматериалдық ағынға жүйелі көзқарасcan-дәл сол себепті 3C электроника зауыттары AGV құрылғыларын жылдам қолдануда.

II. Толық-Сценарийді орналастыру: SMT желісінен-Бүйірден дайын өнімге дейін

3С зауыттарындағы жұмысшылар болып табыладыAGV көтеру (R2)жәнероликті-тасымалдау AGV (R3): R2 арбалар мен тіректерді -нүктеден-нүктеге- деңгейге жылжыту және станцияны қондыру үшін тікелей көтереді; R3 интерфейстері екі жақты "толық-жүктеме, бос-тасымалдаушы" алмасуға арналған -бүйірлік роликті конвейерлермен. Материал ағыны бойынша төрт сегмент:

① Кіріс және алдын ала-беру:Жеткізуші тауарларды алғаннан кейін, R2 көтергіш AGV барлық тіректерді орналастырудан линиялық{2}}дәл қондыру-стеллаждары -таңдауға дайын{5}}қатардағы дүкендерге-жылжытады, қолмен қайта орналастыруға болмайды.

② SMT сегменті:R3 роликті-беру AGV қондырмасын SMT желісі роликті порттары бар, фидер катушкаларын және ПХД тасымалдаушыларын параллель екі- ағынмен алмастыру; жөнелту жүйесі ең аз жолдық -жүйелік буферді ғана сақтай отырып, орналастыру тактында толықтырылады.

③ Құрастыру және сынақ сегменті:құрастыру, сынақ және орау станциялары арасындағы-процесс ағындарында-жұмыс; R2/R3 автоматты түрде бос/толық тасымалдаушы алмасуымен-жұмыс ретімен жеткізіледі. Инженерлік өзгерістер кезінде диспетчерлік жүйе жеткізу бағыттарын бірден жаңартады-адам жүгірушілерді қайта-жаттығусыз.

④ Дайын{0}}тауарларды сақтау:оралғаннан және паллеттелгеннен кейін дайын өнімдер R2 жүк көтергіш AGV арқылы ораудан -дайын тауарлар қоймасына WMS-байланысты кіріс тіркеуімен тасымалданады.

III. Жылдам ауысудың кілті: Бірыңғай диспетчерлік жүйе

3C сценарийлеріндегі нақты сынақ бір көліктің қаншалықты бірқалыпты жүретіні- емесауысу жылдамдығы. Модель ауысқанда, материал шоттары, жеткізу жолдары және станцияның кескіндері өзгереді. Бұл өзгермелілікті қолмен қайта орналастыру арқылы емес, жіберу жүйесі қабылдауы керек:

· MES-байланысты, жұмысқа{1}}тапсырма негізінде:MES жаңа-үлгі жұмыс тапсырысын шығарған кезде, жіберу жүйесі сәйкес БОМ мен жеткізу бағыттарына автоматты түрде сәйкес келеді-AGV тапсырмаларды нөлдік қолмен араласумен ауыстырады.

· Бір жүйе, аралас флот:бір жүйеде көтеру және роликті-тасымалдау AGV кезегі; Тапсырмалар көлік түрін автоматты түрде-сәйкестендіру-деңгейі R2, желі интерфейсі R3-ке екі жүйе мен екі бригаданың орнына.

· Тапсырма-ID қатесін тексеру:әрбір қадам бірегей тапсырма идентификаторына байланысты; "қай жер, қай станция, қашан" соңынан-соңына- сұрауға болады, бұл тәртіп бойынша емес, механизм арқылы қате жеткізуді жояды.

Бұл "конфигурацияларды аппараттық емес, жөнелтудегі өзгерту" үлгісі дискретті өндірісте әлдеқашан дәлелденген: авто-бөлшектерді беру шеберханасының жобасында,16 роликті{1}}тасымалдау AGVРоликті қондыру және екі жақты алмасу арқылы -станцияаралық ағынды өңдейді, желілік реттеулер жіберу жүйесінде тек маршрут пен тапсырмаларды жаңартуды талап ететін -3C құрастыру желілерімен бірдей интерфейс логикасын, төмен тасымалдау құнымен.

IV. Жиі қойылатын сұрақтар: 3C Electronics үшін ең жақсы 5 AGV сұрақтары

1-сұрақ: 3C электроника зауыты үшін AGV көтеру немесе ролик-тасымалдау керек пе?

A: Бұл интерфейске байланысты.AGV көтеру (R2)арбаларды/стеллаждарды тікелей көтеріп, -бүйірлік дүкендермен немесе станция буферлерімен қондырыңыз;роликті{0}}тасымалдау AGV (R3)параллель екі жақты алмасуға арналған желілік ролик порттары бар интерфейс. 3C зауыттарының көпшілігі екеуін де біріктіреді: кіріс және дайын өнім үшін R2, SMT үшін R3 және құрастыру -сынақ сегменттері.

2-сұрақ: SMT желісі-жүйесі жылдам және тар-AGV қалай конфигурациялануы керек?

Ж: "Жоғары-жиілік, шағын-топтама" деп ойлаңыз. Диспетчерлік жүйе ең аз жолдық -жүйелік буфермен орналастыру кезінде толтырылады; жолақтардың ені сайтты зерттеуге сәйкес келеді. Кілт MES{6}}байланысты жіберу болып табылады, сондықтан беру топтаманың орнына желі ырғағын бақылайды.

3-сұрақ: Модельді жылдам итерациялау кезінде AGV әр ауыстыру кезінде қайта орналастыруды қажет ете ме?

Ж: Жоқ. MES жаңа-жұмыс тапсырысын шығарған кезде, жіберу жүйесі автоматты-БОМ және жеткізу бағыттарына сәйкес келеді, ал AGV жай ғана жаңа тапсырмаларды орындайды-" жөнелтудегі конфигурацияларды аппараттық құрал емес, өзгертеді." Бұл бекітілген конвейерлерге қарағанда AGV негізгі артықшылығы.

4-сұрақ: AGV ESD және таза бөлме талаптарын қанағаттандыра ала ма?

A: Иә. AGV құрылғыларын -статикалық токқа қарсы опциялармен (мысалы, -статикалық дөңгелектер) сайт талаптарына сәйкес конфигурациялауға болады, бұл ретте қызметкерлердің өндірістік аймақтарға кіруін азайтады-көздегі статикалық ток пен шаңның түсуін азайтады. Таза бөлмені орналастыру сенсор мен қорғау опцияларын қоршаған ортаға қойылатын талаптармен біріктіреді.

5-сұрақ: 3C AGV жобасының өлшемін және ROI-ді қалай бағалауға болады?

Ж: «Өңдеу нүктелері × такт × ауысымдар» бойынша флот көлемін есептеңіз, содан кейін өтелімді есептеу үшін қолмен өңдеу шығындарын және қате -жеткізу/жолды-тоқтату шығындарын салыстырыңыз. Үздік тәжірибе: жөнелтуді -плюс-AGV циклі мен такт сәйкестігін зауытты масштабтау{-алғашында тексеру үшін бір сегментті (мысалы, SMT) сынақтан өткізу.

V. Қосымша оқу

• AGV автомобильді қалай қалпына келтіреді-SPS жиынтығын құрастыру (сол-орынның терең корпусы, AGV сүйреу/көтеру координациясы) (Skybridge техникалық терең-сүңгуі)
• Лазерлік жүк көтергіш AGV жоғары-дәлдігі жоғары литийді-батареяны өңдеуді (бірдей-сайт корпусы, ауыр{3}}жүкті өңдеу) (Skybridge техникалық терең-сүңгуі)
• SLAM / Magnetic / QR-код Навигация: қалай таңдауға болады? (7 шарлау түрі салыстырылды) (Skybridge техникалық терең-сүңгуі)
• Skybridge Robot AGV өнімдері және өнеркәсіп шешімдері (skbrobot.com)